
Ayrton Senna i McLaren drugu godinu za redom osvajaju titule. Nigel Mansell nije napustio Formulu 1, kao što je najavio polovinom prošle sezone, već prelazi u Williams, koji je bio u veoma jakoj formi. On je bio jedini koji je mogao da parira brzom Brazilcu 1991. godine.
McLaren je zadržao istu vozačku postavu, koju su činili Ayrton Senna i Gerhard Berger, ali se iza njih nalazio drugi motor. Još uvek je to bila Honda, ali ovaj put V12, umesto V10. Mansellov potez napuštanja Ferrarija, je otvorio vrata za Alesia da se pridruži italijanskom timu, a njegovo mesto u Tyrrellu je popunio Stefano Modena.
Nezadovoljan nekonkurentnim mašinama, Derek Warwick je napustio Formulu 1 i prešao u trke sportskih automobila, to je omogućilo mladom vozaču Formule 3, Mika Hakkinenu, da se pridruži Team Lotusu. Nakon loše sezone, Ligier odlučuje da zameni Philippe Alliota i Nicola Larinija, sa Thierry Boutsenom i Erik Comasom. Ligier vrši još jednu promenu, otkazuje partnerstvo sa Cosworthom i prelazi na Lambourghinijeve motore.
Na zadnjoj strani grida, Eurobrun napušta šampionat, Osella preuzima tim i pojavljuje se kao Fondmetal, dok Modena Lambo ulazi u Formulu 1. Pored ovih italijanskih timova, pojavljuje se i treći debitant, reč je Jordanu. Osnovan od strane vlasnika Formula 3000 tima, Eddie Jordana, privukao je pažnju već na prvoj trci, kada se Bertrand Gachot kvalifikovao u sredini grida.

Schumacher u Jordanu na VN Belgije 1991. godine
Senna je bio u odličnoj formi, pobedio je na prve četri trke. Na prvoj trci, koja se vozila u Feniksu za VN Amerike, pobedio je sa 16 sekundi prednosti u odnosu na Prosta u Ferrariju i Piqueta u Benettonu. U Brazilu je iz osamog pokušaja, došao do prve pobede pred domaćom publikom. Toliko je želeo tu pobedu, da se nakon prolska kroz cilj, onesvestio i ukočio, pa ga je medicinsko osoblje izvuklo iz bolida.
U San Marinu, samo je Berger završio u istom krugu kao i Brazilac. Patrese je postao prvi vozač koji je preuzeo lidersko mesto od Senne, ali je motor u njegovom Williamsu otkazao. Mansell je ispao na samom startu, nakon kontakta sa Brundleom. Eric van de Poele nije imao sreće, pumpa za gorivo na njegovom Lambu je otkazala dva kruga pre kraja, dok je bio na petom mestu. Neverovatno, ali ovo je jedina trka za koju se kvalifikovao.
Usledila je trka koju je Senna najviše voleo, Monako. Dolazi do pobede, a najbliži mu je bio Modena. Međutim, njegov motor u Tyrrellu nije izdržao i eksplodirao je.

Senna pobeđuje na VN Monaka
Mansell je imao pobedu u Kanadi, ali je njegov motor otkazao u poslednjem krugu, tako da je pobeda otišla Piquetu. Patrese je došao do pobede u Meksiku, nakon borbe sa Mansellom. Senna je završio iza njih, jer Hondin motor nije mogao da parira Renaultovim.
Mansell je došao do prve pobede u sezoni na Magny-Cours stazi, koja je po prvi put bila domaćin VN Francuske. Prost je završio na drugom mestu, dok je Senna uspeo da pobedi Alesia, u borbi za treće mesto. Mansell je ponovio uspeh u Silverstoneu, pred domaćom publikom. Senna je trebalo da završi na drugom mestu, ali mu je nestalo goriva u poslednjem krugu, tako da su ga Berger i Prost obišli. Mansell je do treće sezonske pobede došao u Nemačkoj na Hockenheimu. Neverovatno, ali Senni je i ovaj put nestalo goriva u zadnjem krugu.

Nigel Mansell i Stirling Moss na Silverstoneu 1991. godine
Senna je pobedio u Mađarskoj. Usledile su staze na kojima je bila potrebna snaga, očekivalo se da Senna neće biti toliko jak na njima. Spa-Francorchamps favorizuje bolide sa velikom snagom, tako da je bilo iznenađujuće što je Senna ostvario pobedu. Njega su pretekli Mansell i Alesi, ali su obojica odustala. De Cesaris je imao drugo mesto, ali njegov motor nije izdržao. On je na VN Belgije dobio novog kolegu, debitanta Michael Schumachera, koji je ispao u prvom krugu. Nakon trke on napušta Jordan i zamenjuje Roberta Morena u Benettonu.
Senna je bio na liderskoj poziciji u Monzi, ali je zbog prevelike potrošnje guma morao da uspori i završi iza Mansella. Schumacher je zabeležio prve poene u karijeri, završivši na petom mestu.

Senna proslavlja pobedu na VN Belgije
Patrese je pobedio u Portugalu, ali mu je to omogućeno nakon što je Mansellu otpao točak po izlasku iz boksa. Točak je zamenjen, ali na nelegalnom mestu, tako da je Mansell diskvalifikovan. Senna je zgrabio drugo mesto. Mansell je pobedio u Barseloni Prosta i Patresea, dok je Senna završio na petom mestu. Berger konačno dolazi do pobede u Japanu, ali tek nakon što ga je Senna propustio. Titula je već bila u rukama mladog Brazilca.

Patrese pobednik VN Portugala
Sezona je završena u Australiji, gde je Senna dominirao u veoma vlažnim uslovima, trka je prekinuta nakon 14 krugova. Na trci nije učestvovao Alain Prost, jer je izbačen iz Ferrarija. On bi u svakom slučaju napustio tim, jer je bio umoran od politike.
| Trka | Staza | Pol pozicija | Pobednik | Konstruktor | |
| 1. | Phoenix | ||||
| 2. | Interlagos | ||||
| 3. | Imola | ||||
| 4. | Monaco | ||||
| 5. | Gilles Villeneuve | ||||
| 6. | Hermanos Rodriguez | ||||
| 7. | Magny-Cours | ||||
| 8. | Silverstone | ||||
| 9. | Hockenheimring | ||||
| 10. | Hungaroring | ||||
| 11. | Spa-Francorchamps | ||||
| 12. | Monza | ||||
| 13. | Estoril | ||||
| 14. | Catalunya | ||||
| 15. | Suzuka | ||||
| 16. | Adelaide |
Plasman konstruktora:
| Poz. | Konstruktor | Poeni | Tim | Vozači |
| 1. | 139 | 01. 02. |
||
| 2. | 125 | 05. 06. |
||
| 3. | 55.5 |
27. 28. |
||
| 4. | 38.5 |
19. 20. |
||
| 5. | 13 |
32. 33. |
||
| 6. | 12 | 03. 04. |
||
| 7. | 6 |
23. 24. |
||
| 8. | 5 | 21. 22. |
||
| 9. | 3 |
11. 12. |
||
| 10. | 3 | 07. 08. |
||
| 11. | 2 |
29. 30. |
||
| 12. | 1 |
15. 16. |
||
| - | 0 | 25. 26. |
||
| - | 0 | 34. 35. |
||
| - | 0 |
17. 18. |
||
| - | 0 | 14. 14. |
||
| - | 0 |
09. 10. |
||
| - | 0 |
09. 10. |
||
| - | 0 | 31. 31. |
Plasman vozača:
| Poz. | Vozači | Poeni |
| 1. | 96 | |
| 2. | 72 | |
| 3. | 53 | |
| 4. | 43 | |
| 5. | 34 | |
| 6. | 26.5 | |
| 7. | 21 | |
| 8. | 10 | |
| 9. | 9 | |
| 10. | 8 | |
| 11. | 6 | |
| 12. | 4 | |
| 13. | 4 | |
| 14. | 4 | |
| 15. | 2 | |
| 16. | 2 | |
| 17. | 2 | |
| 18. | 1 | |
| 19. | 1 | |
| 20. | 1 | |
| 21. | 1 | |
| 22. | 1 | |
| 23. | 1 | |
| 24. | 0.5 | |
| - | 0 | |
| - | 0 | |
| - | 0 | |
| - | 0 | |
| - | 0 | |
| - | 0 | |
| - | 0 | |
| - | 0 | |
| - | 0 | |
| - | 0 | |
| - | 0 | |
| - | 0 | |
| - | 0 | |
| - | 0 | |
| - | 0 | |
| - | 0 | |
| - | 0 |